TY - JOUR AU - Kimble, Kenneth AU - Falco, Joseph AU - Messina, Elena AU - Wyk, Karl Van AU - Sun, Yu AU - Shibata, Mizuho AU - Uemura, Wataru AU - Yokokohji, Yasuyoshi C2 - IEEE Robotics and Automation Letters DA - 2020-04-01 00:04:00 DO - https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2965869 LA - en M1 - 5 PB - IEEE Robotics and Automation Letters PY - 2020 TI - Benchmarking Protocols for Evaluating Small Parts Robotic Assembly Systems ER -